La filial francesa de Hugging Face, Pollen Robotics, presentó oficialmente al Microduck, un innovador autómata bípedo de 25 centímetros de alto y 800 gramos de peso que busca masificar la robótica de código abierto en todo el mundo. Este dispositivo no solo destaca por su amigable diseño en forma de pato, sino también por su capacidad para ejecutar y aprender tareas dinámicas directamente desde el primer instante en que se saca de su caja.
Diseñado como una plataforma accesible para creadores y entusiastas de la tecnología, el dispositivo integra 15 motores, cámara, sensor LiDAR y dos unidades de medición inercial para mantener el equilibrio en todo momento. Según el equipo de desarrollo de Pollen Robotics, el objetivo central es ofrecer:
"Un bípedo de código abierto de 25 cm que entrenas tú mismo con aprendizaje por refuerzo y que está listo para jugar al sacarlo de la caja".
El autómata llega configurado de fábrica con siete movimientos preentrenados, entre los que destacan caminar adaptando su velocidad, sentarse, levantarse tras caer de espalda, patear objetos, agacharse a recoger elementos con la boca e incluso patinar sobre ruedas. Cada una de estas acciones demuestra cómo la integración de hardware compacto y software avanzado permite realizar desplazamientos con una fluidez impresionante en entornos cotidianos.
El gran atractivo de la propuesta radica en su proceso de entrenamiento, el cual utiliza el motor de simulación física MuJoCo en la plataforma de Hugging Face para enseñar comportamientos al robot en un entorno virtual antes de pasarlos a la realidad. Al respecto, desde la documentación oficial de Pollen Robotics destacan que:
"Cada comportamiento es una política que puedes volver a entrenar en tu propia máquina", permitiendo una personalización fluida y directa de sus habilidades.
Para complementar la experiencia del usuario, la compañía dispone de kits opcionales que incluyen repuestos de motores, baterías adicionales, etiquetas NFC, pelotas de juego, un puntero láser y ruedas especiales para el modo de patinaje. Todas estas herramientas adicionales buscan fomentar el aprendizaje interactivo y la experimentación continua en áreas de programación e inteligencia artificial para toda la comunidad.
El Microduck debutó en el mercado a un precio de preventa de 399 dólares antes de impuestos en cuatro combinaciones de colores. Con toda su pila de software y kit de desarrollo distribuidos bajo la licencia permisiva Apache-2.0, el proyecto facilita que desarrolladores globalmente modifiquen y compartan libremente sus avances en plataformas abiertas.
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